AGV无人驾驶工控机的应用

      AGV，全称自动导引车辆，是一种无人驾驶的运输车。它装备有电磁或光学等自动导引装置，能够按照预设的导引路径行驶，不仅具有安全保护功能，还拥有各种移载功能，如装载、运输、卸载等。

      工业4.0时代的到来，工业互联网逐步成为中国推进新型工业化进程的核心驱动力量。而工控机作为工业互联网领域的重要组成部分，已经在越来越多行业得到广泛应用。

      无人机器人已应用到越来越多的行业，包括农业、装配、建筑、电子、物流和仓储、生产制造、医药、采矿以及运输等很多其它行业都能看到机器人的身影。让机器人得以快速推广的原因之一是，在某个行业中的机器人设计革新以及终端执行器方面的应用经验，能够很容易被其它行业采用。在生产制造行业，安全和防范意识的提升，以及对于重复性劳动带来的伤害的重视，都成为工业机器人大行其道的助推力。

工控机(Industrial Personal Computer，IPC)即工业控制计算机，是专为野外、工厂车间等工业现场而设计的计算机设备。传统工控机主要用于冶金、电力等行业，但随着5G、大数据、云计算、人工智能等新技术的快速发展，工控机不断向物联网、车联网、智能机器人、工业自动化、智慧交通、智慧医疗、智慧城市、人机交互等众多领域延伸。这也促使了大众对工控机的数字化、网络化、智能化等方面提出了更高的要求。

     英达思锐INBPC-EX系列产品，专为移动机器人打造的工业控制器

     INBPC-EX采用全铝合金机壳，结构紧凑、坚固。适应宽温，能在复杂工业环境下稳定运行。具备多个COM口、USB接口，满足现场对应用接口的多重需要，提供多种工作效能。可选配不同扩展插槽，便于用户根据实际需求进行功能升级、扩展。

1提供高效性能支持

采用Intel 十代高性能处理器，搭配四核八线程，最大睿频4.20 GHz，具有高度的稳定性。

2丰富I/O接口，灵活配置部署

作为低功耗紧凑型机器人控制器，INBPC-EX不仅体积紧凑，设备还拥有丰富的I/O接口可供多个外部控制设备连接。支持千兆以太网/WIFI/4G/5G网络，具有灵活的网络应用环境的同时，保障网络的稳定；2个LAN口、4个USB3.0+2个USB2.0口、6个COM口用于激光雷达传感器、体积/读码/监控摄像头等外设、急停开关、称重模块等等。另外INBPC-EX还支持HDMI+VGA显示输出和EIO高速扩展接口资源。可满足移动机器人的多场景应用所需。

3无风扇宽温稳压，适应严苛环境

整机的紧凑型无风扇和抗电磁干扰设计，可适用于体积更小的移动机器人中，并保障设备不受其它配件电磁干扰。设备支持工业级宽温环境下工作、DC9V~24V宽压供电，内置稳压板，加上抗震动、抗冲击性、防尘耐用，设备可保障机器人系统在不同严苛环境下运行稳定。

4实时精确，提供完善的底层技术支持

可运行Linux、Ubuntu、Debian、Android等OS，兼容Node-Red、QT、Python、C++等应用程序，支持MySQL、InfluxDB、SQLite等数据库，为客户提供相关底层技术支撑。